大连理工大学  登录  English 
吴广磊
点赞:

副教授   硕士生导师

性别:男

毕业院校:奥尔堡大学

学位:博士

所在单位:机械工程学院

学科:机械设计及理论
机械制造及其自动化
机械电子工程

办公地点:西部校区知方楼9013

联系方式:

电子邮箱:

手机版

访问量:

开通时间: ..

最后更新时间:..

当前位置 : 中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果
Joint buffetings suppression and trajectory tracking by fuzzy-based super-twist sliding mode control: Application to a fast parallel robot for PnP operations

点击次数:

发布时间:2024-10-17

发表时间:2024-01-01

发表刊物:Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science

ISSN号:0954-4062

关键字:Cost engineering; Dynamic parameters identifications; Fuzzy-based super-twist sliding mode control; Fuzzy control; Joint buffeting suppression; Model-based control designs; Parallel robots; Pick and place; Pick-and-place parallel robot; Religious buildings; Sliding-mode control; Structural dynamics; Torque control; Trajectory-tracking; Trajectory tracking control

辽ICP备05001357号 地址:中国·辽宁省大连市甘井子区凌工路2号 邮编:116024
版权所有:大连理工大学