副教授 硕士生导师
性别： 男
毕业院校： 奥尔堡大学
学位： 博士
所在单位： 机械工程学院
学科： 机械设计及理论. 机械制造及其自动化. 机械电子工程
办公地点： 西部校区知方楼9013
联系方式： 15940994026
电子邮箱： gwu@dlut.edu.cn
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发表时间： 2024-11-19
发表刊物： Springer Proceedings in Advanced Robotics
卷号： 31 SPAR
页面范围： 121-129
ISSN号： 2511-1256
关键字： Computer aided design; Dexterity analysis; Drilling platforms; Kinematic Singularity; Kinematics models; Mobile platform; Motion generator; Pick and place; Robot architecture; Singularity analysis; Singularity-free; Sliding joints
