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吴广磊
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副教授   硕士生导师

性别：男

毕业院校：奥尔堡大学

学位：博士

所在单位：机械工程学院

学科：机械设计及理论
机械制造及其自动化
机械电子工程

办公地点：西部校区知方楼9013

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A Schönflies Motion Generator Actuated by Four In-Parallel Sliding Joints with a Single Mobile Platform Featuring Half-Circle Rotation

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发布时间：2024-11-19

发表时间：2024-11-19

发表刊物：Springer Proceedings in Advanced Robotics

卷号：31 SPAR

页面范围：121-129

ISSN号：2511-1256

关键字：Computer aided design; Dexterity analysis; Drilling platforms; Kinematic Singularity; Kinematics models; Mobile platform; Motion generator; Pick and place; Robot architecture; Singularity analysis; Singularity-free; Sliding joints

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