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Guiyang Xin
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Associate Professor Supervisor of Master's Candidates
Research Projects
面向人形机器人运动控制的“小脑”多尺度建模方法研究, 2024/07/11, 在研
麻精药品管理机器人项目技术服务, 2024/07/31, 在研
核医学治疗区环境清洁机器人, 2024/04/26, 在研
麻精药品管理机器人项目技术服务, 2024/07/15, 在研
人工智能背景下测控技术与仪器专业《控制工程基础》课程教学改革与实践, 2022/08/10, 在研
乳腺病变区超声扫描机器人, 2024/04/15, 在研
某快速高精度测量技术研究, 2023/06/23, 在研
工业巡检带臂四足机器人的控制方法研究与应用, 2023/02/24, 在研
基于非线性最优控制的六足机器人高机动灵巧行走, 2023/01/01, 在研
串联型搅拌摩擦焊机器人系统动力学建模与稳定性控制, 2022/10/01, 在研
智能穿戴设备研发相关服务, 2022/12/24, 在研
Evaluation of throwing solid balls via trajectory tracking for students' Physical Education, 2021/12/16-2024/06/28, 结题
The study on control algorithms of exoskeletons for rehabilitation, 2022/03/11-2023/07/14, 结题
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