张雪涛
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Research Projects
- 面向长距离多分支地下受限空间的无人机同时主动探索与高保真重建,国家自然科学基金项目,2024-08-23,在研
- 基于多传感器信息融合的旋 翼无人机集群视觉伺服地面目标跟踪,主管部门科技项目,2023-07-31,在研
- 面向人工智能的互动式《智能机器人》课程教改与创新实践,企事业单位委托科技项目,2022-05-17,2025-11-18,结题
- 微小型多域多模态生命探测关键技术研究,国家科技部,2023-10-10,在研
- 室内矢量旋翼飞行机器人系统优化与自主探索方法,省、市、自治区科技项目,2022-08-02,2024-12-30,结题
- 宽频电功率测量算法研究,企事业单位委托科技项目,2022-08-16,2023-07-14,结题
- 交流小电流测试软件,企事业单位委托科技项目,2021-12-19,2023-07-14,结题
- 挖掘机平地效果检测项目,企事业单位委托科技项目,2021-11-01,2023-07-14,结题
- 未知环境下感知意识的旋翼无人机时空规划研究,国家自然科学基金项目,2021-08-18,2025-03-31,结题
- 基于空中先验信息的地面救援机器人灾情地图自主构建,国家自然科学基金项目,2021-08-18,在研
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