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个人信息Personal Information
副教授
硕士生导师
性别：男
毕业院校：南开大学
学位：博士
所在单位：控制科学与工程学院
学科：模式识别与智能系统
办公地点：创新园大厦B1609
联系方式：0411-84706009-8169
电子邮箱：zhangxuetao@dlut.edu.cn
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STUNS-Planner: a Spatiotemporal Motion Planner with Unbending and Consistency Awareness for Quadrotors in Unknown Environments
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发表刊物：Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications
卷号：107
期号：1
ISSN号：0921-0296