张雪涛

个人信息Personal Information

副教授

博士生导师

硕士生导师

性别:男

毕业院校:南开大学

学位:博士

所在单位:控制科学与工程学院

学科:模式识别与智能系统

办公地点:创新园大厦B1609

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STUNS-Planner: a Spatiotemporal Motion Planner with Unbending and Consistency Awareness for Quadrotors in Unknown Environments

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论文类型:期刊论文

论文编号:363051

发表时间:2023-01-18

发表刊物:JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS

卷号:107

期号:1

ISSN号:0921-0296