|
个人信息Personal Information
副教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：南开大学
学位：博士
所在单位：控制科学与工程学院
学科：模式识别与智能系统
办公地点：创新园大厦B1609
联系方式：
电子邮箱：
移动版主页
Safety-Driven and Localization Uncertainty-Driven Perception-Aware Trajectory Planning for Quadrotor Unmanned Aerial Vehicles
点击次数：
论文类型：期刊论文
论文编号：387393
发表时间：2024-08-18
发表刊物：IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS
卷号：25
期号：8
页面范围：8837-8848
ISSN号：1524-9050
关键字：AUTONOMOUS EXPLORATION; GENERATION; ODOMETRY; ROBUST