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个人信息Personal Information
副教授
硕士生导师
性别：男
毕业院校：南开大学
学位：博士
所在单位：控制科学与工程学院
学科：模式识别与智能系统
办公地点：创新园大厦B1609
联系方式：0411-84706009-8169
电子邮箱：zhangxuetao@dlut.edu.cn
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Safety-Driven and Localization Uncertainty-Driven Perception-Aware Trajectory Planning for Quadrotor Unmanned Aerial Vehicles
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发表时间：2024-01-01
发表刊物：IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS
ISSN号：1524-9050
关键字：AUTONOMOUS EXPLORATION; GENERATION; ODOMETRY; ROBUST