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个人信息Personal Information
副教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：南开大学
学位：博士
所在单位：控制科学与工程学院
学科：模式识别与智能系统
办公地点：创新园大厦B1609
联系方式：
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FLM PL-VIO: A Robust Monocular Point-Line Visual-Inertial Odometry Based on Fast Line Matching
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论文类型：期刊论文
论文编号：390783
发表时间：2024-12-10
发表刊物：IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
卷号：71
期号：12
页面范围：16026-16036
ISSN号：0278-0046
关键字：SEGMENT DETECTOR; SLAM; VERSATILE