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个人信息Personal Information
副教授
硕士生导师
性别:男
毕业院校:南开大学
学位:博士
所在单位:控制科学与工程学院
学科:模式识别与智能系统
办公地点:创新园大厦B1609
联系方式:0411-84706009-8169
电子邮箱:zhangxuetao@dlut.edu.cn
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FLM PL-VIO: A Robust Monocular Point-Line Visual-Inertial Odometry Based on Fast Line Matching
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发表时间:2024-05-11
发表刊物:IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
ISSN号:0278-0046
关键字:SEGMENT DETECTOR; SLAM; VERSATILE