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副教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：南开大学
学位：博士
所在单位：控制科学与工程学院
学科：模式识别与智能系统
办公地点：创新园大厦B1609
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Active Informative Receding Horizon Planning for Quadrotors
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论文类型：会议论文
论文编号：387048
发表时间：2023-07-24
发表刊物：Chinese Control Conference, CCC
卷号：2023-July
页面范围：4780 - 4785
ISSN号：1934-1768
关键字：Active informative planning; B splines; Curve fitting; Interpolation; Motion-planning; Pathlengths; Path-planning algorithm; Quad rotors; Receding horizon; Textures; Trajectories; Trajectory generation method; Trajectory optimization; Uncertainty and complexity