Current position: Home >> Scientific Research >> Research Projects

体内花瓣型全悬浮胶囊机器人的多楔形效应

Hits:

Leading Scientist:zhangyongshun

Supported by:国家自然科学基金项目

Sub-Class of Project:面上项目

Status:结题

Supported by:国家自然科学基金委员会

Nature of Project:纵向

Project Approval Number:61175102

Date of Project Approval:2011-09-25

Scheduled completion time:2015-12-31

Date of Project Initiation:2012-01-01

Pre One:空间万向均匀旋转磁矢量的反相位信号叠加控制原理

Next One:基于旋转磁矢量胶囊机器人在体内弯曲环境的随动效应