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张永顺
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[1] 三维封闭非结构空间内胶囊机器人及待测目标的相对定位方法
[2] 一种主被动双半球形胶囊机器人及其姿态调整与转弯驱动控制方法
[3] 空间万向旋转磁场方位误差的直线极化相位校正方法
[4] 空间万向旋转磁场方位误差的直线极化相位校正方法
[5] 一种空间线极化万向交变磁场的定向无线能量传输方法
[6] 一种空间万向旋转磁场人机交互控制方法
[7] 一种三自由度等速解耦空间机器人主动球型腕与万向柔顺控制方法
[8] 体内微型机器人万向旋转磁场驱动控制方法
[9] 一种空间万向旋转磁场人机交互控制方法
[10] 一种主被动双半球形胶囊机器人姿态调整与转弯驱动控制方法
TOTAL 24 PIECE 1/3
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