Current position: Home >> Scientific Research >> Patents

体内微型机器人万向旋转磁场驱动控制方法

Release Time:2022-10-20  Hits:

First Author: 张永顺

Disigner of the Invention: Dongming Guo,张林燕,wang dianlong,杨振强

Institution: 机械工程学院

Application Number: ZL200810011110.2

Prev One:一种三自由度等速解耦空间机器人主动球型腕与万向柔顺控制方法

Next One:一种空间万向旋转磁场人机交互控制方法