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Research Projects
- [1] 电磁变刚度柔性万向球形手腕旋转定轴机理及解耦控制方法,国家自然科学基金项目,2021-08-18,在研
- [2] 欠驱动胶囊机器人多模态转换机理与万向磁场正交变换控制策略,国家自然科学基金项目,2017-08-17,2022-04-18,结题
- [3] 多花瓣廓形胶囊机器人的扭转力矩效应,其他课题,2015-10-01,2023-07-12,结题
- [4] 胶囊微型机器人在人体弯曲环境内驱动关键技术的研究,省、市、自治区科技项目,辽宁省自然科学基金,2008-01-01,2023-09-13,结题
- [5] 空间万向均匀旋转磁矢量的反相位信号叠加控制原理,国家自然科学基金项目,2012-09-25,2016-12-31,结题
- [6] 体内花瓣型全悬浮胶囊机器人的多楔形效应,国家自然科学基金项目,2011-09-25,结题
- [7] 基于旋转磁矢量胶囊机器人在体内弯曲环境的随动效应,国家自然科学基金项目,2008-09-25,2011-12-31,结题
- [8] 面向柔弹性复杂环境的胶囊式体内微机器人的群操作机理,国家自然科学基金项目,2006-09-25,2009-12-31,结题
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