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Indexed by:期刊论文
Date of Publication:2016-12-28
Journal:现代机械
Issue:6
Page Number:1-4
ISSN No.:1002-6886
Key Words:高集成度球型腕;可操作性指标;优化设计
Abstract:可操作性是机器人结构设计时,需要考虑的一项重要性能指标.在研制的三自由度高集成球型腕的基础上,提出一种基于球型腕全域可操作性的均值和标准差的优化方法.该方法能够得到偏置斜面的最优角度,对机器人优化设计具有重要借鉴意义.
