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Indexed by:期刊论文
Date of Publication:2017-04-28
Journal:现代机械
Issue:2
Page Number:1-4
ISSN No.:1002-6886
Key Words:二次曲线廓形;胶囊机器人;多楔形效应;稳态游动速度
Abstract:在圆柱机器人基础上提出一种二次曲线廓形胶囊机器人,表面二次曲面与管壁形成四个收敛楔形空间,使流体运动路径发生改变并产生多楔形效应.建立流体动力学模型,对机器人稳态游动速度进行求解分析.研究结果表明,二次曲线廓形胶囊机器人稳态游动速度更大,提高了肠道内驱动性能、安全性与作业效率,实用前景良好.
