二次曲线廓形胶囊机器人速度分析
Release Time:2019-03-10 Hits:
Indexed by: Journal Article
Date of Publication: 2017-04-28
Journal: 现代机械
Issue: 2
Page Number: 1-4
ISSN: 1002-6886
Key Words: 二次曲线廓形;胶囊机器人;多楔形效应;稳态游动速度
Abstract: 在圆柱机器人基础上提出一种二次曲线廓形胶囊机器人,表面二次曲面与管壁形成四个收敛楔形空间,使流体运动路径发生改变并产生多楔形效应.建立流体动力学模型,对机器人稳态游动速度进行求解分析.研究结果表明,二次曲线廓形胶囊机器人稳态游动速度更大,提高了肠道内驱动性能、安全性与作业效率,实用前景良好.