Release Time:2019-03-11  Hits:

Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2005-08-20

Journal: 机械制造

Included Journals: ISTIC

Volume: 43

Issue: 8

Page Number: 22-24

ISSN: 1000-4998

Key Words: 永磁体 磁矩 磁体转矩

Abstract: 研制了一种外磁场控制的永磁体式微型管内机器人,提出了基于等效磁荷法中的磁矩传递力矩对永磁体式微型机器人传递力矩进行了分析计算,建立了传递力矩的数学模型,这将对永磁体式微型机器人的理论研究与实际应用具有指导作用.