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Indexed by:期刊论文
Date of Publication:2006-10-20
Journal:机械制造
Included Journals:ISTIC
Volume:44
Issue:10
Page Number:33-37
ISSN No.:1000-4998
Key Words:医疗微型机器人 胶囊内窥镜 外磁场驱动 胶囊式机器人
Abstract:介绍体内医疗微型机器人国内外的研究现状,对其作业机理进行分析比较,并结合开发研制的外磁场驱动胶囊式医疗微型机器人的实际情况,指出目前体内医疗微型机器人实用化进程中急待解决的技术问题,最后对其实用化的关键技术和发展趋势进行探讨.
