Release Time:2019-03-11  Hits:

Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2006-10-20

Journal: 机械制造

Included Journals: ISTIC

Volume: 44

Issue: 10

Page Number: 33-37

ISSN: 1000-4998

Key Words: 医疗微型机器人 胶囊内窥镜 外磁场驱动 胶囊式机器人

Abstract: 介绍体内医疗微型机器人国内外的研究现状,对其作业机理进行分析比较,并结合开发研制的外磁场驱动胶囊式医疗微型机器人的实际情况,指出目前体内医疗微型机器人实用化进程中急待解决的技术问题,最后对其实用化的关键技术和发展趋势进行探讨.