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Indexed by:期刊论文
Date of Publication:2009-03-25
Journal:自动化技术与应用
Volume:28
Issue:3
Page Number:64-67
ISSN No.:1003-7241
Key Words:胶囊微机器人 旋转磁场 直接数字频率合成(DDS) 亥姆霍兹线圈
Abstract:针对微机器人有缆驱动的缺点,介绍了一种以外旋转磁场驱动内嵌永磁体的胶囊微机器人游动的无缆驱动方法.阐述了胶囊微机器人的驱动原理与旋转磁场的产生方法,并结合直接数字频率合成(DDS)技术,开发了以单片机AT89S52和DDS芯片AD9854为核心的旋转磁场驱动信号源.对系统进行软硬件设计和调试,产生的两路正余弦信号可驱动两组亥姆霍兹线圈产生旋转磁场.
