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网络控制系统发送功率分配问题研究

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Indexed by:期刊论文

Date of Publication:2016-05-05

Journal:自动化学报

Included Journals:Scopus、EI、CSCD

Volume:43

Issue:8

Page Number:1350-1357

ISSN No.:0254-4156

Key Words:网络控制系统;功率分配;丢包;指数均方稳定

Abstract:以网络控制系统为研究对象,讨论传感器发送功率对系统性能和通信能耗的影响.首先,针对无线通信系统中存在的丢包问题,根据发送功率的大小,建立系统切换模型,其中,发送功率越大,丢包率越低,系统性能越好.然后,利用平均驻留时间技术,得到系统指数均方稳定的充分条件以及发送功率的可调度条件.最后,根据以上结果,给出系统功率分配和控制器增益的协同设计算法,该算法不仅能保证系统具有理想的控制性能,同时能够使得通信能耗最优.

Pre One:Scheduling-and-Control Codesign for NCSs with Bandwidth and Transmission Energy Constraints

Next One:Laser-based Online Sliding-window Approach for UAV Loop-closure Detection in Urban Environments