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双目立体匹配算法的研究与进展

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Indexed by:期刊论文

Date of Publication:2008-07-15

Journal:控制与决策

Included Journals:EI、PKU、ISTIC、CSCD

Volume:23

Issue:7

Page Number:721-729

ISSN No.:1001-0920

Key Words:立体视觉;双目立体匹配;匹配约束

Abstract:立体匹配一直是计算机视觉领域的一个中心研究问题.首先综合介绍了立体匹配算法的研究概况,论述了双目立体匹配算法中各种约束的核心概念和适用范围;然后重点归纳分析了立体匹配算法的分类及其发展过程中的各种演化算法,对其关键技术进行了剖析和比较,并总结了目前存在的主要难题和可能的解决途径;最后对该领域存在的问题和技术发展趋势进行了分析和讨论.

Pre One:基于Petri网的多机器人协作任务分配与导航研究

Next One:Large-scale Hybrid 3D Map and Line Detection with Uncertainty for Vision-based Self-localization