副教授 硕士生导师
性别： 男
毕业院校： 奥尔堡大学
学位： 博士
所在单位： 机械工程学院
学科： 机械设计及理论. 机械制造及其自动化. 机械电子工程
办公地点： 西部校区知方楼9013
联系方式： 15940994026
电子邮箱： gwu@dlut.edu.cn
开通时间： ..
最后更新时间： ..
发布时间： 2016-09-27 点击次数：
解耦的有限大的转动输出，良好的可操作度，用于机床工作头或者机器人腕关节
【1】Design and transmission analysis of an asymmetrical spherical parallel manipulator
【2】Comparison of 3-DOF Asymmetrical Spherical Parallel Manipulators with Respect to Motion/force Transmission and Stiffness
