副教授 硕士生导师
性别： 男
毕业院校： 奥尔堡大学
学位： 博士
所在单位： 机械工程学院
学科： 机械设计及理论. 机械制造及其自动化. 机械电子工程
办公地点： 西部校区知方楼9013
联系方式： 15940994026
电子邮箱： gwu@dlut.edu.cn
开通时间： ..
最后更新时间： ..
发布时间： 2016-09-27 点击次数：
轻量高速（40Kg，10G加速度）SCARA型并联机械手，主要完成抓取任务（pick-and-place， PnP），用于食品包装、微电子装配等轻工业
【1】Architecture Optimization of a Parallel Schönflies-motion Robot in a Predefined Workspace
【2】On the Stiffness of Three/Four Degree-of-Freedom Parallel Pick-and-place Robots with Four Identical Limbs
