大连理工大学主页平台管理系统吴广磊 Kinematically Constrained Jerk-Continuous S-Curve Trajectory Planning in Joint Space for Industrial Robots 中文主页

吴广磊

点赞：

副教授硕士生导师

性别：男

毕业院校：奥尔堡大学

学位：博士

所在单位：机械工程学院

学科：机械设计及理论
机械制造及其自动化
机械电子工程

办公地点：西部校区知方楼9013

联系方式：

电子邮箱：

访问量：

开通时间： ..

最后更新时间：..

同专业硕导个人学术主页

当前位置：中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果

Kinetostatic design and development of a non-fully symmetric parallel Delta robot with one structural simplified kinematic linkage

点击次数：

发布时间：2024-03-30

发表刊物：MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINES

卷号：51

期号：7

页面范围：3717-3737

ISSN号：1539-7734

关键字：ARCHITECTURE OPTIMIZATION; DIMENSIONAL SYNTHESIS; MANIPULATORS; STIFFNESS ANALYSIS