副教授 硕士生导师
性别：男
毕业院校：奥尔堡大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：机械设计及理论
机械制造及其自动化
机械电子工程
办公地点：西部校区知方楼9013
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发布时间：2024-03-31
论文类型：期刊论文
论文编号：375155
发表时间：2023-03-30
发表刊物：机电工程
卷号：40
期号：08
页面范围：1231-1239
ISSN号：1001-4551
关键字：kinematics modeling; mechanism dynamics modeling; parallel mechanism(PM); position orientation characteristic equation; principle of virtual work; reverse dynamics
CN号：33-1088/TH
