一种位置正解符号化且运动部分解耦的新型2T1R并联机构动力学分析
Release Time:2024-03-31 Hits:
Date of Publication: 2024-03-30
Journal: 机电工程
Volume: 40
Issue: 08
Page Number: 1231-1239
Key Words: 并联机构; 方位特征方程; 机构动力学建模; 虚功原理; 运动学建模; 逆向动力学
CN: 33-1088/TH
Release Time:2024-03-31 Hits:
Date of Publication: 2024-03-30
Journal: 机电工程
Volume: 40
Issue: 08
Page Number: 1231-1239
Key Words: 并联机构; 方位特征方程; 机构动力学建模; 虚功原理; 运动学建模; 逆向动力学
CN: 33-1088/TH