庄严
个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
主要任职:Vice Dean of School of Control Science and Engineering
性别:男
毕业院校:大连理工大学
学位:博士
所在单位:控制科学与工程学院
学科:模式识别与智能系统. 控制理论与控制工程. 导航、制导与控制. 人工智能
办公地点:大连理工大学 创新园大厦 A611室
联系方式:办公电话:0411-84707581
电子邮箱:zhuang@dlut.edu.cn
扫描关注
- 基于多传感器信息融合的旋 翼无人机集群视觉伺服地面目标跟踪, 2023/07/31, 在研
- 视觉-激光融合的目标识别技术, 2023/02/21, 在研
- 微小型多模态环境感知关键技术研究, 2023/10/16, 在研
- 室内矢量旋翼飞行机器人系统优化与自主探索方法, 2022/08/02, 在研
- 面向人工智能的互动式《智能机器人》课程教改与创新实践, 2022/05/17, 在研
- 面向野外特种作业的多无人系统自适应协同定位与跟踪, 2022/10/25, 在研
- 挖掘机平地效果检测项目, 2021/11/01-2023/07/14, 结题
- 空地跨域多机器人协作理论与系统研究, 2016/12/01, 结题
- 智能服务机器人三维激光导航技术研发, 2015/09/05-2020/06/30, 结题
- 人机协作型新一代工业机器人基础研究, 2015/09/08-2019/12/31, 结题
- 三维测量和建模与多传感器融合技术, 2015/01/01-2024/01/10, 结题
- 基于多传感器的野外环境实时建模与自主控制--基于多传感器的野外环境实时建模, 2008/10/01, 结题
- 面向复杂环境的主动感知和适应技术, 2013/11/01-2023/07/15, 结题
- 移动机器人三维环境的自主辨识与重构, 2008/01/01-2023/09/13, 结题
- 移动机器人基于三维激光测距的室内场景认知与物体识别, 2013/09/25-2017/12/31, 结题
- 面向野外场景的移动机器人三维环境建模与自主运动规划, 2010/09/25-2013/12/31, 结题
- 野外环境下移动机器人实时建模与自主行为优化方法研究, 2010/09/25-2014/12/31, 结题
- 移动机器人自主环境建模和协作定位研究, 2006/09/25-2009/12/31, 结题
- 灾难复杂环境感知和伤员搜救与识别系统, 2017/07/01, 在研
- 面向室外三维环境的移动机器人认知地图构建, 2015/03/02-2023/07/15, 结题
|