庄严

个人信息Personal Information

教授

博士生导师

硕士生导师

主要任职:Vice Dean of School of Control Science and Engineering

性别:男

毕业院校:大连理工大学

学位:博士

所在单位:控制科学与工程学院

学科:模式识别与智能系统. 控制理论与控制工程. 导航、制导与控制. 人工智能

办公地点:大连理工大学 创新园大厦 A611室

联系方式:办公电话:0411-84707581

电子邮箱:zhuang@dlut.edu.cn

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研究领域

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庄严,教授,博士生导师,大连理工大学智能机器人实验室负责人,一直致力于无人驾驶智能车、多旋翼飞行器面向复杂场景的自主环境感知、三维环境建模与重构、自主场景理解等方向的研究。


研究领域具体包括:

1)智能机器人技术

2)智能环境感知与信息处理

3)模式识别与图像处理

4)机器学习,重点是深度学习及迁移学习


部分研究成果视频资料如下(http://i.youku.com/i/UMzY0MTAwNjY4/videos):

1)小型无人机在复杂室外环境中的目标跟踪-1

2)小型无人机在复杂室外环境中的目标跟踪-2

3)大范围室外三维环境(大范围废墟场景)的在线重构

4)小型无人机基于视觉的室外环境探索与场景理解

5)小型无人机面向地面移动平台的自主跟踪与降落

6)小型无人机基于二维激光的三维场景重构