庄严

个人信息Personal Information

教授

博士生导师

硕士生导师

主要任职：Vice Dean of School of Control Science and Engineering

性别：男

毕业院校：大连理工大学

学位：博士

所在单位：控制科学与工程学院

学科：模式识别与智能系统. 控制理论与控制工程. 导航、制导与控制. 人工智能

办公地点：大连理工大学创新园大厦 A611室

联系方式：

电子邮箱：

扫描关注

当前位置：庄严中文主页 >> 科学研究

研究领域

庄严，教授，博士生导师，大连理工大学“智能机器人实验室”负责人，一直致力于无人驾驶智能车、多旋翼飞行器面向复杂场景的自主环境感知、三维环境建模与重构、自主场景理解等方向的研究。

研究领域具体包括：

1）智能机器人技术

2）智能环境感知与信息处理

3）模式识别与图像处理

4）机器学习，重点是深度学习及迁移学习

部分研究成果视频资料如下（http://i.youku.com/i/UMzY0MTAwNjY4/videos）：

1）小型无人机在复杂室外环境中的目标跟踪-1

2）小型无人机在复杂室外环境中的目标跟踪-2

3）大范围室外三维环境（大范围废墟场景）的在线重构

4）小型无人机基于视觉的室外环境探索与场景理解

5）小型无人机面向地面移动平台的自主跟踪与降落

6）小型无人机基于二维激光的三维场景重构