庄严
个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
主要任职:Vice Dean of School of Control Science and Engineering
性别:男
毕业院校:大连理工大学
学位:博士
所在单位:控制科学与工程学院
学科:模式识别与智能系统. 控制理论与控制工程. 导航、制导与控制. 人工智能
办公地点:大连理工大学 创新园大厦 A611室
联系方式:办公电话:0411-84707581
电子邮箱:zhuang@dlut.edu.cn
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庄严,教授,博士生导师,大连理工大学“智能机器人实验室”负责人,一直致力于无人驾驶智能车、多旋翼飞行器面向复杂场景的自主环境感知、三维环境建模与重构、自主场景理解等方向的研究。
研究领域具体包括:
1)智能机器人技术
2)智能环境感知与信息处理
3)模式识别与图像处理
4)机器学习,重点是深度学习及迁移学习
部分研究成果视频资料如下(http://i.youku.com/i/UMzY0MTAwNjY4/videos):
1)小型无人机在复杂室外环境中的目标跟踪-1
2)小型无人机在复杂室外环境中的目标跟踪-2
3)大范围室外三维环境(大范围废墟场景)的在线重构
4)小型无人机基于视觉的室外环境探索与场景理解
5)小型无人机面向地面移动平台的自主跟踪与降落
6)小型无人机基于二维激光的三维场景重构
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- Yu, Shikuan, 闫飞, 庄严, Gu, Dongbing.A Deep-Learning-based Strategy for Kidnapped Robot Problem in Similar Indoor Environment[J],JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS,2021,100(3-4):765-775
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