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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
主要任职：Vice Dean of School of Control Science and Engineering
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：控制科学与工程学院
学科：模式识别与智能系统. 控制理论与控制工程. 导航、制导与控制. 人工智能
办公地点：大连理工大学 创新园大厦 A611室
联系方式：办公电话：0411-84707581
电子邮箱：zhuang@dlut.edu.cn
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A Tightly-Coupled and Keyframe-Based Visual-Inertial-Lidar Odometry System for UGVs With Adaptive Sensor Reliability Evaluation
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发表时间：2024-05-31
发表刊物：IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS
ISSN号：2168-2216
关键字：KALMAN FILTER; REAL-TIME; ROBUST