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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
主要任职：Vice Dean of School of Control Science and Engineering
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：控制科学与工程学院
学科：模式识别与智能系统. 控制理论与控制工程. 导航、制导与控制. 人工智能
办公地点：大连理工大学 创新园大厦 A611室
联系方式：办公电话：0411-84707581
电子邮箱：zhuang@dlut.edu.cn
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基于自主运动状态估计及信息交互的多移动机器人协作定位
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论文类型：期刊论文
发表时间：2010-01-01
发表刊物：中国科学：信息科学
收录刊物：CSCD
卷号：40
期号：10
页面范围：1351-1362
ISSN号：1674-7267
关键字：多机器人协作定位; 运动状态估计; 扩展Kalman滤波
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作定位周期自适应选择算法.为避免机器人相互直接观测需要配备特定标识的局限,并充分利用处于同一场景中多机器人观测信息的可交互性,论文提出基于MbI
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