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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
主要任职：Vice Dean of School of Control Science and Engineering
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：控制科学与工程学院
学科：模式识别与智能系统. 控制理论与控制工程. 导航、制导与控制. 人工智能
办公地点：大连理工大学 创新园大厦 A611室
联系方式：办公电话：0411-84707581
电子邮箱：zhuang@dlut.edu.cn
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一类具有输入时滞的切换系统的正性镇定
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论文类型：期刊论文
发表时间：2017-03-23
发表刊物：控制与决策
收录刊物：CSCD、EI、Scopus
卷号：32
期号：6
页面范围：1001-1006
ISSN号：1001-0920
关键字：切换系统;平均驻留时间;正性镇定
摘要：研究一类含有输入时滞的切换系统正性镇定问题.通过引入增广系统,将时滞作为一个切换参数,原系统的正性镇定问题转化为增广系统异步切换下的控制问题.利用对偶系统的特性,得到增广系统在平均驻留时间切换下为正且稳定的充分条件,进而设计控制器以保证闭环系统的正性和稳定性.得到的充分条件可转化为标准的线性规划问题,利用Matlab的linprog工具箱进行求解.最后,通过仿真示例验证了所得结果的有效性.