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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
主要任职：Vice Dean of School of Control Science and Engineering
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：控制科学与工程学院
学科：模式识别与智能系统. 控制理论与控制工程. 导航、制导与控制. 人工智能
办公地点：大连理工大学 创新园大厦 A611室
联系方式：办公电话：0411-84707581
电子邮箱：zhuang@dlut.edu.cn
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基于加权颜色直方图和粒子滤波的彩色物体跟踪
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论文类型：期刊论文
发表时间：2006-08-30
发表刊物：控制与决策
收录刊物：Scopus、EI、PKU、ISTIC、CSCD
卷号：21
期号：8
页面范围：868-872,878
ISSN号：1001-0920
关键字：粒子滤波;加权颜色直方图;彩色物体跟踪;巴特查理亚距离
摘要：结合粒子滤波技术,提出一种基于加权颜色直方图的彩色物体跟踪算法.将目标颜色直方图作为目标的颜色模型,同时考虑其大小及像素点的位置对颜色分布的影响,将颜色直方图进行加权处理,使模型对区域特征描述更加合理.利用巴特查理亚距离描述粒子与目标颜色模型的相似性,作为粒子更新权值的有力依据.目标颜色模型的合理建立使得算法的粒子需求量少,计算复杂度降低,利于实现实时跟踪.试验结果验证了该算法的有效性和实用性.