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Indexed by:期刊论文
Date of Publication:2017-08-28
Journal:现代机械
Issue:4
Page Number:4-7
ISSN No.:1002-6886
Key Words:花瓣型机器人;流体动压力;液体阻力矩;流体粘度
Abstract:以花瓣型胶囊机器人为模型,推导机器人表面流体运动规律.通过解析法求得机器人外围流体动压力表达式,以牛顿内摩擦定律为基础得到液体阻力矩模型,对比研究花瓣型和圆柱形两种胶囊机器人管道内悬浮能力,分析流体粘度对不同廓形胶囊机器人液体阻力矩的影响,得到花瓣型胶囊机器人能够悬浮在管道中避免与管道接触,同时可以降低磁场线圈功耗,且流体环境适应能力强,提高了临床应用的可行性.
