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一种螺旋胶囊机器人液体阻力矩的非接触在线测量方法

Release Time:2019-10-14  Hits:

First Author: 张永顺

Disigner of the Invention: 张林霞,苏忠侃,wang dianlong,迟明路

Application Number: CN201510157709.7

Authorization Date: 2015-04-03

Authorization Number: CN104764586A

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