|
个人信息Personal Information
副教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：机械电子工程. 机械制造及其自动化. 机械设计及理论
办公地点：机械学院6116
电子邮箱：liud@dlut.edu.cn
扫描关注
- [41]Zheng, Huadong, Du, Yu, Liu, Yi, Dong, Cong, Ming.Automatic Path and Trajectory Planning for Laser Cladding Robot Based on CAD[A],2016,1338-1343
- [42]丛明, 杜广胜, 刘毅, 李泳耀, 刘冬.水下捕捞机器人的研究现状与发展[J],船舶工程,2016,06:55-60
- [43]何一冉, 丛明, 刘冬, 毕京宇, 陈涛.铝硅合金ADC12高速铣削力实验研究[J],组合机床与自动化加工技术,2016,4:1-4
- [44]韩玉婷, 丛明, 刘冬.基于FMEA和QFD的某专机工艺改进设计[J],组合机床与自动化加工技术,2016,1:108-111
- [45]丛明, 熊永康, 刘冬, 杨小磊.一种并联机械手操作空间最优时间轨迹规划方法[J],机械设计,2016,33(2):7-13
- [46]刘冬, 周孜亮, 李培宏, 丛明.曲轴主轴颈车-车拉数控机床设计?[J],组合机床与自动化加工技术,2015,12:106-108
- [47]Du, Yu, de Silva, Clarence W., Cong, Ming, Liu, Dong, Qin, Wenlong.An Integrated Model of Visual Attention for Homecare Robot with Self-awareness[A],2015,1752-1757
- [48]韩晓东, 刘冬, 丛明, 袁付贵, 何峰.基于Plant Simulation的发动机检测生产线仿真分析[J],组合机床与自动化加工技术,2015,11:58-60,64
- [49]杨小磊, 丛明, 刘冬, 白云飞.六自由度工业机器人运动学标定方法[J],华中科技大学学报（自然科学版）,2015,43(z1):41-44
- [50]董航, 郑华栋, 丛明, 刘冬.重载码垛机器人法向动态静力学分析[J],华中科技大学学报（自然科学版）,2015,43(z1):37-40
- [51]刘冬, 杜宇, 丛明, 韩晓东, 邹强.基于物体偏向注意机制的机器人视觉搜寻方法[J],华中科技大学学报（自然科学版）,2015,43(z1):161-165
- [52]Dong, Hang, Cong, Ming, Liu, Dong, Wang, Guifei.An Effective Technique to Find a Robot Joint Trajectory of Minimum Global Jerk and Distance[A],2015,1327-1330
- [53]白云飞, 刘冬, 杨小磊, 丛明, Cong, Ming.基于6参数模型的6R串联机器人运动学参数辨识[J],机器人,2015,37(4):486-492
- [54]Yang, Xiaolei, Cong, Ming, Liao, Zhongqing, Liu, Dong, Bai, Yunfei.Kinematics Calibration Research Based on the Positioning Error of the 6-DOF Industrial Robot[A],2015,913-917
- [55]Liu, Dong, Cong, Ming, Han, Xiaodong, Du, Yu.Robotic Episodes Learning for Building Cognitive Experience Map[A],2015,1210-1215
- [56]Liu, Dong, Cong, Ming, Du, Yu, Han, Xiaodong.Robotic Cognitive Behavior Control based on Biology-inspired Episodic Memory[A],2015,2015-June(June):5054-5060
- [57]高森, 丛明, 刘冬, 高艳群.一种基于距离加权的机器人运动目标跟踪方法?[J],组合机床与自动化加工技术,2014,12:65-69
- [58]刘冬, 丛明, 高森, 韩晓东, 杜宇, Liu, Dong.融合神经元激励机制的机器人情景学习与行为控制[J],机器人,2014,36(5):576-583
- [59]Du, Yu, de Silva, Clarence W., Liu, Dong.A Multi-agent Hybrid Cognitive Architecture with Self-awareness for Homecare Robot[A],2014,223-228
- [60]丛明, 姜玉成, 刘冬.4-R(2-SS)型高速并联机器人运动性能分析及轨迹位置规划[J],组合机床与自动化加工技术,2014,2:19-23,27